Денис, доброе утро! EXOGLOVE XPG01 — это бионический экзоскелет для кисти, работающий как внешний роботизированный каркас. Устройство надевается на руку пациента и с помощью анатомически настраиваемых тяг, закреплённых на каждом пальце, выполняет движения.
Принцип работы основан на миниатюрных сервоприводах (моторах), которые создают мощное усилие до 240 граммов на палец. Это позволяет полностью сгибать и разгибать пальцы даже при выраженной спастике, в отличие от слабых пневматических перчаток. Вся электроника и встроенный аккумулятор находятся в лёгком блоке на запястье (общий вес всего 310 г), что обеспечивает полную автономность и мобильность.
Экзоскелет работает в нескольких режимах:
1. Активный ассистивный. Датчики улавливают попытку самого пациента совершить движение. Экзоскелет распознаёт этот импульс и помогает руке завершить действие, укрепляя нейромышечную связь.
2. Пассивный. Устройство само выполняет циклические движения пальцами. Этот режим используется для разработки суставов, улучшения кровообращения, лимфотока и предотвращения неподвижности.
3. Зеркальный (Mirror Therapy). Ключевая технология для восстановления после инсульта или травм мозга. Пациент надевает экзоскелет на поврежденную руку, а сенсорную перчатку на здоровую (или на руку, стоящего рядом помощника). Когда он двигает здоровой рукой, датчики считывают это, и устройство на повреждённой руке синхронно повторяет движение в реальном времени. Мозг получает визуальную обратную связь, видя, что обе руки работают одинаково, что создаёт мощный стимул для перестройки нейронных связей.
Параметры тренировки — скорость, амплитуда и тяговая сила — задаются через интуитивно понятный интерфейс на управляющем блоке. Таким образом, EXOGLOVE XPG01 выступает в роли персонального робота-реабилитолога, который либо помогает пациенту совершать естественные физиологичные движения, либо выполняет их за него, одновременно стимулируя мозг для ускорения процесса выздоровления.
С уважением, Вадим из Ортез36!