Добрый день.
Все зависит от вашего бюджета и наличия краски в магазинах вашего города. Идеально, если купите краску для детской мебели, например, Тиккурила.
Акриловая краска, акриловый лак, масловоск - отлично подойдут для покраски стульчика в домашних условиях, они почти не имеют запаха. Желательно покрыть стул грунтом, если будете красить стул в какой-то цвет, краска ляжет ровнее.