Я не знаю высоту кровати родительской кровати, но племеница очень довольна этой люлькой, придвигает к своей кровати и они на одном уровне, там у люльки кажется можно регулировать высоту, там что родители очень довольны люлькой, легкая и на колёсиках, можно из комнаты в комнату возить, берите не пожалеете