Здравствуйте. В кресле Мирион, с ростом 166 см, вероятно ноги всей стопой не будут стоять на полу, лучше брать комплект Мирион + Пуф - будет очень комфортно. В карточке товара на фотографиях указаны все размеры, есть и сравнение положения человека ростом 170см во всех креслах.