Здравствуйте. Размер XS будет плотно облегать рюкзак объемом 20 литров и визуально будет лучше выглядеть, если сравнивать с размером S. Но из-за индивидуальных особенностей каждого рюкзака он может оказаться мал именно для вашего рюкзака. В таком случае вы можете сделать возврат и заказать на размер больше.
Размер S имеет большой запас по литражу для рюкзаков объёмом 20 литров. Из-за этого рюкзак со стороны спинки будет лучше защищён от дождя и грязи, но визуально будет выглядеть бесформенно.